參觀新時達電氣,上海新時達機器人智能工廠考察參訪
上海新時達機器人超級工廠位于上海嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn),于2020年12月正式投產(chǎn),是上海首個建成投產(chǎn)的機器人制造機器人智能工廠,年產(chǎn)能為10000臺工業(yè)機器人,工廠所有智能制造項目由新時達自行研制、集成,項目運用大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)先的制造技術(shù),實現(xiàn)制造全過程的智能化和數(shù)字化,項目的建成將提升新時達機器人的產(chǎn)品品質(zhì)和交付能力。
上海新時達機器人超級工廠以項目為載體,通過批量運用工業(yè)機器人進行生產(chǎn)制造,通過使用MES、WMS等管理軟件,打造智能制造系統(tǒng),實現(xiàn)提升產(chǎn)品品質(zhì)和降低生產(chǎn)制造成本的目的。
一、新技術(shù)應(yīng)用:引入國內(nèi)首個CAVE實驗室助力智能制造
由于新時達機器人超級工廠智能制造項目建設(shè)較為復(fù)雜,屬于高度定制化的項目,沒有完整的案例借鑒,要保證該項目的保質(zhì)、保量、如期交付,在實施該項目的過程中,新時達引入了國內(nèi)首個CAVE實驗室,實現(xiàn)了該項目的完美交付。
CAVE實驗室是以沉浸式虛擬現(xiàn)實顯示系統(tǒng)為基礎(chǔ)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),通過此系統(tǒng)平臺可以實現(xiàn)虛擬數(shù)字化下的虛擬樣機設(shè)計快速評審、人機工程分析、生產(chǎn)線虛擬交互調(diào)試、虛擬維修及維修評價分析及交互性產(chǎn)品展示。
二、智能化產(chǎn)線:讓機器人高效地制造機器人
工業(yè)機器人的制造有多品種、小批量和共線生產(chǎn)等柔性智能制造面臨的共同課題。為了實現(xiàn)機器人制造機器人,新時達智能制造事業(yè)部在新時達機器人超級工廠綜合運用了多項智能制造技術(shù)。
新時達機器人超級工廠內(nèi)的小負(fù)機器人自動生產(chǎn)線,是一條智能制造的現(xiàn)代化機器人生產(chǎn)線,實現(xiàn)了機器人裝機器人的生產(chǎn)工藝。該產(chǎn)線主要生產(chǎn)新時達品牌的小型機器人,包括:SA1400系列;SA1800系列;SR20E系列。這條產(chǎn)線綜合考慮了3個系列機器人的產(chǎn)品構(gòu)造,按照制造流程進行了工藝分解,定制了裝配物流線和工裝,在確保產(chǎn)品裝配質(zhì)量的前提下,實現(xiàn)了產(chǎn)線上每臺機器人的產(chǎn)能均衡,進而實現(xiàn)了生產(chǎn)制造效率。
值得一提的是,用于該產(chǎn)線的機器人也是新時達品牌的機器人。
三、智能倉儲物流技術(shù):多倉庫下的下智能倉儲技術(shù)集成
為提升機器人制造機器人的效率,需要周邊智能化平臺的支撐,新時達機器人超級工廠綜合使用了立體倉庫、環(huán)形分揀倉、平庫、AGV和WMS等智能倉儲物流技術(shù)。由于機器人的部件較多,部分部件(如減速機)交期較長,如何合理安排庫存,滿足及時交付的要求,新時達機器人超級工廠采用了立體倉庫存放規(guī)格較小的物料,平庫存放較為笨重的物料,環(huán)形分揀倉實現(xiàn)機器人自動分揀,AGV實施場內(nèi)物料搬運。
智能倉儲主要包含箱式立體庫,鑄件庫,機器人環(huán)形庫,電氣庫以及成品庫。本項目建設(shè)的立體倉庫是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強的立體倉庫:
每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成
采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物,用巷道堆垛起重機進行作業(yè)的倉庫。
存儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展,單位面積的儲存量是普通倉庫的5~10倍。
采用自動尋址,人工裝取方式,提高勞動生產(chǎn)率,降低操作人員的勞動強度。
四、MES系統(tǒng):構(gòu)建閉環(huán)化的智能制造
DigiwinsMES 核心是采用現(xiàn)今最先進的 Web Service 技術(shù)所構(gòu)筑,它同時支持了桌面計算機、多種行動裝置〈如手機、PDA、Packet PC〉、IE 瀏覽器(Browser)等用戶接口,而Web Service更是以組件化設(shè)計架構(gòu)而成,內(nèi)建多語系實時切換、工作流程(WorkFlow)機制,利用多線程及異步信息處理等多種信息處理技術(shù)建構(gòu)出完整的 MES 技術(shù)平臺。這個技術(shù)平臺提供了MES子系統(tǒng)的運作環(huán)境,并具備充分的擴充性與彈性的調(diào)整機制并可以擴大系統(tǒng)應(yīng)用范疇。
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